题目描述

高考考完了，白熊终于可以玩到它最爱玩的第五人格啦！一天白熊与棕熊等“熊友们”一起开了一把游戏，为了赛后能在其他熊面前吹牛自己牵制的久，白熊想知道自己过多久才会被追上,请你帮白熊算算被监管者追上的时间。已知求生者利用窗户可以拖延$0.5$秒，利用板子可以拖延$1$秒，监管者每次用技能省去$5$秒追求生者的时间。监管者每秒能拉近与求生者$0.8$米的距离。白熊与监管者的距离为$a$$（0≤a≤10^8）$米，求生者牵制时能利用的板子数为$b$$(0≤b≤10^6)$,窗户数为$c$$(0≤c≤10^6)$,监管者最多可以使用$k$$(0≤k≤10^6)$次技能。(监管者会尽可能用技能，用技能所需时间忽略不计)。

输入格式

一行，共$4$个数$a,b,c,k$。

输出格式

一行，输出求生者的最长牵制时间,结果保留$2$位小数。

样例

123.5 10 4 2

156.38